انکودر هیداک




هیدرولیک پنوماتیک تهرانی وارد کننده انکودر هیداک

انواع و اقسام  انکودر:


انواع انکودر را می توان به دو صورت چرخشی و خطی تقسیم نمود.



انکودر های خطی که بیشتر با اسم خط کش معرفی می شوند در کاربرد هایی که حرکات خطی، با دقت بالا و در کورس های کوتاه مورد استفاده است کاربرد دارند.


انواع انکودر های دوار هم به دو نوع انکودر ابسولوت یا مطلق و انکودر افزایشی یا اینکریمنتال تقسیم می گردند.



انواع انکودر خطی هم به دو نوع، خط کش اهمی و خط کش مغناطیسی تقسیم بندی می شوند. 



عملکرد انکودر در حقیقت شبیه  به عملکرد انکودر افزایشی می باشد با این فرق که دو عدد چرخ بر روی آن سوار شده است.



این چرخ ها بر روی سطحی که حرکت می کند قرار می گیرند و با حرکت سطح، چرخ ها هم می چرخند و حرکت را به انکودر انتقال می دهند.



کارکرد انکودر افزایشی چگونه می باشد؟

عملکرد این نوع انکودر توسط نور انجام می گردد به این صورت که درون انکودر افزایشی یک صفحه دوار قرار دارد که بر روی آن صفحه پر از سوراخ است. هر بار که صفحه حرکت می کند و سوراخ ها از برابر منبع نور عبور می کنند، نور از سوراخ عبور نموده و به سنسور نور برخورد می نماید. بنابراین انکودر متوجه می شود که حرکت انجام شده است. با هر بار عبور نور از سوراخ اصطلاحا گفته می شود که انکودر یک پالس می اندازد.